Jeune et prometteur ensemble vocal, le Madrigal de Condé est composé d'une dizaine de chanteurs. Il s'adonne avec rigueur et passion au chant polyphonique, a capella le plus souvent.

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L'ensemble est directement issu des Petits Chanteurs de Notre-Dame de la Joie de Condé-sur-Noireau: c'est Fabrice Pénin, ancien chef des Petits Chanteurs qui décidait en 2009 de continuer l'aventure musicale avec les plus grands petits chanteurs. Désireux de monter un répertoire adapté à une formation plus réduite (2 ou 3 chanteurs par voix), le groupe nouvellement formé donne plusieurs concerts à Condé-sur-Noireau et aux alentours et acquiert le soutien du public. 

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Ainsi, le groupe prend en 2010 le nom " Le Madrigal de Condé ", ayant la volonté de s'ancrer dans ce territoire qui a vu grandir les chanteurs tout en proposant des prestations de haut niveau. L'ensemble est aujourd'hui constitué d'une part d'anciens Petits Chanteurs et d'autre part de chanteurs venant de Caen et sa région. Tous passionnés de musique vocale, ils travaillent leur voix individuellement dans les conservatoires ou en cours particuliers.

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L’ensemble participe à des concerts sur diverses thématiques : « aimez ces airs, aimez ces airs… » en 2015 en collaboration avec Fabrice di Falcao et Barbra Hendricks ou plus récemment en soutien aux migrants du Calvados et à l’association Ondine avec des musiciens professionnels et l’ensemble Alma Musica.